万骏向您简单介绍有关伺服驱动器的维修事项
阅读：688发布时间：2014-12-4
伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位.目前是传动技术的产品。
当前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
先说驱动板,驱动板与变频器的结构基本一样.由开关电源,保护电路,PWM波隔离驱动,三相逆变桥组成.其维修原理方法可参考变频器.先从故障入手,排查逆变器故障,启动电路故障,驱动故意障,开关电源故障。
再说控制板.此板较为复杂,一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成.包含电流采样,A/D,编码器信号处理。DSP电源系统.I/O系统.相对说该板故障率低.主要搞清楚的是主要参数的意义,这对维修很有帮助.维修要好好利用参数这个工具。
第三块就是显示板了,这个多数就是电阻与数码管组成的,很少坏。
再者是电机对于增量式容易些,手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可.式的,可以用逻辑分析仪读出数字.正反转,数字能加减即可!
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、电机抖动、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、限流运行等问题。在万骏都能帮您解决！
