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成都联润科技有限公司
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库卡焊接机器人-KR 1000 titan
——联润科技可根据客户的需求来设计KR 1000 titan机器人的搬运、装配、涂胶、喷涂、涂装、抛光、打磨、机械加工、码垛、上下料、包装、焊接、安装等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | KR 1000 | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max.reach | 3202mm | ||
| 额定负载 Rated load | 1000kg | ||
| 运动范围 Motion range | J1 回转 | +150°至-150° | |
| J2 立臂 | +17.5°至-130° | ||
| J3 横臂 | +145°至-110° | ||
| J4 腕 | +350°至-350° | ||
| J5 腕摆 | +118°至-118° | ||
| J6 腕传 | +350°至-350° | ||
| 运动范围 Max.speed | J1 | 58°/s | |
| J2 | 50°/s | ||
| J3 | 50°/s | ||
| J4 | 60°/s | ||
| J5 | 60°/s | ||
| J6 | 72°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | ±0.1mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 4690kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP65 | ||
| 底座尺寸 Base size | 2000*2000mm | ||
| 机器人高度 Robot height | - | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
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